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ChaCha20-Poly1305 AEAD ソフトウェア実装追加
新規ヘッダー：include/se050_chacha20_poly1305.h
- ChaCha20 core: quarter_round, block, stream cipher
- Poly1305 MAC
- ChaCha20-Poly1305 AEAD (encrypt/decrypt)
- WireGuard 専用関数 (wg_encrypt/wg_decrypt)
新規ソース：src/se050_chacha20_poly1305.c
- RFC 7539 準拠実装
- ESP32 32 ビット最適化（ESP_PLATFORM 検出）
- 定数時間比較（crypto_memneq）
- memzero_explicit による安全な消去
API:
- se050_chacha20_poly1305_init()
- se050_chacha20_poly1305_encrypt()
- se050_chacha20_poly1305_decrypt()
- se050_wireguard_encrypt()
- se050_wireguard_decrypt()
ESP32 最適化:
- 32 ビット演算優先 Poly1305
- 64 ビット演算最小化
テスト:
- RFC 7539 テストベクトル内蔵（CHACHA20_POLY1305_TEST）
- 実装修正必要（タグ計算ロジック）
Makefile 更新:
- test_chacha20 タスク追加
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